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Depois de passar pela Grécia, Amazônia, Egito e Machu Picchu, agora é a vez de Pilar, Breno e o gato Samba embarcarem do outro lado do Atlântico, na África! Lá, eles conhecem conhecem Fummi, uma princesa iorubá e juntos tentarão salvar sua família e seu povo, capturados por comerciantes de escravos.
Da Nigéria a Angola, atravessam florestas, enfrentam o mar bravio num pequeno veleiro, galopam na perigosa savana montados em uma zebra, descem o rio Congo ao lado da poderosa rainha Jinga e enfrentam os donos dos navios negreiros. Na luta pela liberdade e contra a injustiça, Pilar e seus amigos vivem experiências inesquecíveis.
